本發明涉及激光，是一種激光光斑實時監測與光路自動准直的方法和裝置，可適用于任何需要進行光斑監測與光束自動准直的光學系統，使用壓電陶瓷電動鏡架自動調整光學系統的光路，准直後激光光束空間穩定性＜0.5微弧度，可應用于各種需要光斑精確穩定的光學系統和實驗研究領域。

　　背景技術：

　　在光學技術的發展中，對于激光能量的穩定性，脈沖寬度穩定性和空間指向穩定性的要求也不斷地提高。激光光斑的空間指向穩定性對于系統輸出激光的穩定非常重要，同时很多物理實驗，諸如空心光纖壓縮、光學參量膨胀、載波相位穩定等都對光束指向穩定性要求很高，或者由于數據的采集時間相對比較長而對光束指向的穩定性要求比較高。然而環境溫度變化引起鏡架的熱脹冷縮，實驗儀器震動等引起實驗平台的震動，空氣的擾動等因素都影響系統中激光光斑的穩定性，特別是當光路較長時，光束指向常常因爲這些原因而變得不穩。因此，一種可以實時監測激光光斑並可以自動准直激光光束的裝置對許多領域研究基本上非常實用的，這樣的光路自准直系統可以提高激光器長時運行功效和實驗的精度。

　　目前在大型激光裝置中，自動准直系統已成爲必不可少的重要組成部分，如激光核聚變裝置，爲了確保系統每次運行時，從振蕩器發出的激光束能夠穩定、精確地穿過預膨胀器、主膨胀器、倍頻器、靶室，並精確地照射到微型靶丸上，激光裝置均配置了光路自動准直系統。在這種大型的低重複頻率的激光系統中，一般使用兩個CCD攝像頭測量其近場和遠場位置，然後用步進電機控制的鏡架來校正偏移的光路。這種准直系統的結構顯得複雜，同时步進電機控制的反饋過程較爲遲鈍，需要幾分鍾才能完成一次光路調整，光路的調整精度也不高，對于高重複頻率的激光系統則無法滿足要求，例如在重複頻率爲1kHz的激光系統中，步進電機由于自己運動時間長而全然不能滿足系統要求。但隨著激光技術的敏捷發展，對光路自動准直的精度、速度和功效卻提出了越來越高的要求。